Книжная лавка «У Кентавра», расположенная на территории Российского государственного гуманитарного университета (РГГУ), была основана в 1997 году. Она названа в честь вымышленной науки кентавристики, которая изучает тонкую структуру парадоксов и совмещение несовместимого. Ассортимент магазина включает классические произведения, современную литературу и новые работы в области гуманитарных наук.
Символ и талисман лавки — факсимильная копия статуи Кентавра, оригинал которой был найден кардиналом Фурьетти в XVIII веке на вилле римского императора Адриана и хранится в Лувре. Бородатый Кентавр и оседлавший его Купидон размещены в центральной витрине книжного магазина.
Среди партнёров лавки — ведущие российские издательства: Ad Marginem, «Алетейя», «Альма Матер», «Академический проект», «Арка» (Эрмитаж), «Владимир Даль», «Высшая школа экономики», «Новое литературное обозрение», «Квадрига», «Ломоносовъ», «Неолит», Издательство Европейского университета, «Гуманитарный центр», «Языки русской культуры», «Симпозиум», «Нестор История» и многие другие.
Тем, кто решит посетить книжную лавку «У Кентавра», стоит также заглянуть в расположенный рядом Художественный музей имени Цветаева — часть Пушкинского музея и важную составляющую Музейного комплекса РГГУ. В семи его залах представлены 750 точных копий и репродукций известных произведений искусства Древнего Египта, Ближнего Востока, Античной Греции и Рима, Средних веков и Ренессанса, которые находятся в крупнейших музеях мира — в Париже, Лондоне, Берлине, Каире, Санкт-Петербурге и других городах.